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箱体轴承孔尺寸公差：6级精度的减速器为H6；7、8级精度的减速器不低于H7。表面粗糙 度Ra不大于1.6μm。轴承孔的圆柱度公差：H6级孔，圆柱度选用6级精度；H7级孔，圆柱度为7级精度。轴承孔的同轴度公差：H6级孔，同轴度公差选用5级；H7级孔，同轴度公差选用6级。机体和机盖轴承孔与其端面的垂直度，6级精度箱体孔，不低于GB/T 1184中的5级；7级精度的箱体孔，不低于GB/T 1184中的6级。
二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理：
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：
1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；
2、 二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。
（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。
（4）减速器润滑油油品按下表规定。允许采用润滑性能相当或更高的油品。润滑油油品（建议采用强制润滑）
（5）减速器轴承采用飞溅润滑，也可用脂润滑。
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